To install snmpwalk or snmpget on Redhat use the command yum install net-snmp-utils
This will install the following binaries, 

[root@localhost .ssh]# snmp
snmpbulkget    snmpdelta      snmpinform     snmptable      snmptrapd
snmpbulkwalk   snmpdf         snmpnetstat    snmptest       snmpusm
snmpconf       snmpget        snmpset        snmptranslate  snmpvacm
snmpd          snmpgetnext    snmpstatus     snmptrap       snmpwalk