Below shows you how to factory reset a Nokia IPSO, 

Nokia[admin]# ls
bin     cdrom   dev     image   proc    tmp     var
bootmgr config  etc     opt     sbin    usr     web
Nokia[admin]# cd config
Nokia[admin]# ls
active  db
Nokia[admin]# rm active
Nokia[admin]# ls
db
Nokia[admin]# reboot

On reboot select bootmgr to start the wizard,

 Verifying DMI Pool Data ........

1   Bootmgr
2   IPSO
Default: 1

Starting bootmgr